Tqabbil tal-vantaġġi u l-iżvantaġġi tal-metodi ta 'debugging tal-kamera

1. Metodu ta 'aġġustament tas-CRT. Billi tikkonnettja mas-sinjal tal-vidjo tal-kamera, is-CRT jista 'juri viżjoni tal-magna b'fedeltà għolja. Iżda jista 'jkun limitat biss għat-test tal-parametru tal-kamera u l-aġġustament tal-pożizzjoni mekkanika tal-kamera, u ma jista' jagħmel xejn għas-sinjal diġitali tal-punt avvanzat.

2. Metodu ta 'debugging LCD. Huwa konness direttament mal-port SPI tal-mikrokompjuter b'ċippa waħda għat-trażmissjoni tad-dejta, u jista 'jġedded u juri stampi f'ħin reali. Dan il-modulu jista 'jiġi mmuntat direttament fuq is-sistema biex juri informazzjoni relatata mas-sistema f'ħin reali. Madankollu, minħabba l-limitazzjoni tar-riżoluzzjoni tal-modulu, jistgħu jintwerew biss valuri binarji iswed u abjad, li jirriżulta f'distorsjoni ta 'stampi diġitali.

3. Metodu ta 'debugging serjali. Jista 'jagħmel użu sħiħ mill-ipproċessar tad-dejta qawwija u l-funzjonijiet tal-wiri tal-istampi tal-PC, jirrealizza l-wiri tal-pixel ta' preċiżjoni għolja ta 'stampi diġitali, u jesporta t-tabella tal-valur griż biex jipprovdi data fuq il-post għal simulazzjoni VC u MATLAB. Iżda l-veloċità tat-trażmissjoni tad-dejta bejn il-PC u l-MCU hija bil-mod wisq, m'għandhiex prestazzjoni f'ħin reali, u m'għandhiex il-vantaġġi ta 'traċċar dinamiku.